數(shù)碼舵機(jī)電子電路中帶 MCU 微控制器故俗稱為數(shù)碼舵機(jī)，數(shù)碼舵機(jī)憑借比之模擬舵機(jī)具有反應(yīng)，無反應(yīng)區(qū)范圍小，定位精度高，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢已取代模擬舵機(jī)在機(jī)器人，航模等應(yīng)用中廣泛使用，

數(shù)碼舵機(jī)一般有以下兩種設(shè)計方案

1. MCU+直流伺服電機(jī)+直流伺服電機(jī)控制器集成電路(IC)+減速齒輪組+反饋電位器的方案

2. MCU+直流伺服電機(jī)+減速齒輪組+反饋電位器的方案

隨著機(jī)器人及航模迅速發(fā)展，靈動微配合機(jī)器人市場應(yīng)用推出了機(jī)器人舵機(jī)的MCU解決方案，靈動微推出的單片機(jī)型號為MM32SPIN222C是針對機(jī)器人舵機(jī)解決方案的MCU,整體方案高效率，集成度高，一體化，

以下是方案的規(guī)格可以參考一下

ARMCortex M0 最高可運(yùn)行至96MHz

內(nèi)建 Gate driver 及20V/2A MOS管*6

內(nèi)建 5V LDO

內(nèi)建單線半雙工 UART 通訊功能

位置/速度控制

保護(hù)功能 : 過流保護(hù)

系統(tǒng)框架圖

 

本文關(guān)鍵詞：靈動微

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